Unități de control PhotoRobot - Documentație tehnică

‍

Sistemul de control este o componentă cheie a fiecărui robot. PhotoRobot folosește sisteme de control fabricate intern, care oferă control complet asupra designului lor. În plus, controlerul robotului funcționează optim cu software de nivel superior pe un computer sau în cloud, deoarece toate aceste componente sunt proiectate și produse direct de PhotoRobot - adaptate exact proceselor pe care le efectuează.

PhotoRobot gestionează riguros API-ul la toate nivelurile. Sistemul cloud are un API pentru integrare ușoară cu celelalte sisteme ale clientului, iar unitatea de control a robotului dispune și de un API pentru integrarea cu sisteme terțe. Acest concept modern permite clienților să implementeze chiar și integrări foarte complexe.

Următorul tabel prezintă caracteristicile esențiale ale celor mai recente versiuni ale sistemelor de control PhotoRobot. Dezvoltarea demonstrează o creștere a gamei de funcții și a performanței computaționale a computerului de control (începând cu generația 6, care se bazează pe Linux în timp real).

Sistemele de control mai vechi de generația 6 nu mai îndeplinesc standardele moderne de arhitectură și siguranță. Unitățile de control mai noi sunt complet compatibile cu versiunile anterioare, deci nu este o problemă să actualizați cu ușurință un PhotoRobot vechi de peste 10 ani pentru a obține cele mai înalte performanțe și cei mai recenți parametri prin simpla înlocuire a sistemului de control. Noile unități de control externe într-un format rack de 19" (2U) sunt conectate prin cabluri – imediat după conectare, robotul poate îndeplini cele mai avansate funcții.

Formular

‍

Pentru upgrade-uri sau întreținere ușoare, PhotoRobot utilizează unități de control externe încorporate într-un dulap rack de 19". Unitatea se conectează la robot și periferice prin cablare. În mașinile compacte (seria COMPACT), mașinile care necesită mobilitate ușoară sau mașinile cu mai multe axe, sunt utilizate unități de control încorporate (care oferă acces ușor pentru service sau actualizări), eliminând astfel necesitatea instalării cablajului în studio.

Procesor principal

Încă din generația a 6-a, PhotoRobot s-a bazat pe procesoare ARM puternice cu viteze mari de ceas, asigurând performanța necesară pentru funcții avansate de control.

Sistem de operare

Sistemul de operare în timp real bazat pe Linux oferă performanțe și flexibilitate excelente. Actualizările sunt disponibile pentru actualizări de la distanță cu un singur clic. Serverul web încorporat oferă monitorizare, instrumente de diagnosticare și funcții de bază de mișcare de control. 

Senzor optic de poziție

Pe mesele optice fără frecare, un senzor optic fără contact este utilizat pentru recalibrarea automată a raportului de transmisie virtual al mașinii cu fiecare rotație în timpul funcționării. Acest lucru elimină necesitatea calibrării utilizatorului (după configurarea inițială) și asigură o precizie excepțional de ridicată în plasarea mesei mașinii, ceea ce minimizează impactul impurităților, alunecării etc.

Codificator pătratic

Această componentă determină continuu poziția exactă a mesei de sticlă a mașinii. În funcție de tipul de mașină și de dimensiunea mesei, există aproximativ 40.000 de impulsuri pe rotație a mesei, evaluate de 1000 de ori pe secundă. Acest aranjament permite captarea imaginilor din unghiuri precise în timp ce mașina este în mișcare, fără a fi nevoie să opriți masa. Pentru a îngheța mișcarea, se folosește un bliț de la lumini fotografice de mare putere cu o durată de 1/10.000 s – robotul oferind o notificare în avans reglabilă la atingerea poziției definite.

Codificator absolut

Este utilizat pentru a determina cu precizie poziția fiecărei axe a mașinii fără a fi nevoie să cuplați un senzor de calibrare.

Intrări digitale

Acestea sunt utilizate pentru a controla unitatea cu un semnal extern (de exemplu, un comutator de picior pentru a începe o secvență fotografică, un senzor de mișcare etc.). Intrările sunt izolate galvanic.

Ieșiri digitale

Aceste ieșiri sunt utilizate pentru a controla dispozitive externe – de obicei pentru a declanșa o cameră. Ieșirea duală, în acest caz, permite, de exemplu, pre-ridicarea unei oglinzi în camerele SLR cu un semnal și apoi o expunere rapidă cu celălalt. Ieșirile sunt izolate galvanic.

Ieșire laser

Această ieșire este utilizată pentru a controla laserele externe pentru poziționarea precisă a obiectelor pe mese. Unitățile care nu au control laser încorporat pot utiliza ieșiri digitale împreună cu o unitate laser externă sau pot opta pentru o unitate laser autonomă controlată prin LAN cu propriul procesor (disponibil în variante cu intrări și ieșiri suplimentare pentru conexiuni periferice).

DMX

DMX controlează dispozitivele externe, de obicei lumini fotografice LED (reglarea intensității și culorii). Pentru o fiabilitate sporită, controlul DMX este integrat direct în unitatea de control, reducând semnificativ numărul de puncte de defecțiune potențiale în comparație cu diverse convertoare USB conectate la un PC.

Ieșire USB

Portul USB este disponibil pe carcasa roboților mobili (de obicei CASE850), permițând conectarea perifericelor externe selectate, cum ar fi un dongle USB Wi-Fi, atunci când o rețea LAN nu este disponibilă la locul de instalare. Pe mașinile concepute pentru utilizare în studio, portul USB nu este instalat, deoarece sunt disponibile metode mai fiabile și mai performante pentru schimbul de date în mediul studioului.

Oprire de siguranță

Această caracteristică este furnizată pentru a conecta un buton de oprire de urgență, conform standardelor legislative sau operaționale.

CAN bus

O magistrală industrială utilizată pentru conectarea plăcilor de expansiune care facilitează controlul axelor suplimentare ale mașinii, a echipamentelor accesorii specializate și a modulelor de expansiune a mașinii.

RS485

O magistrală industrială utilizată pentru comunicarea între componentele individuale ale mașinii (de exemplu, senzori), în locul cablajului tradițional unu-la-unu. Acest lucru simplifică semnificativ cablarea sistemelor mai mari.

Conectivitate

Unitățile de control PhotoRobot sunt interconectate exclusiv printr-o rețea LAN (soluțiile USB și similare nu pot fi utilizate în mod fiabil la scară mai mare, în timp ce soluțiile bazate pe LAN pot acoperi nevoile unui studio mic cu un singur robot, la fel ca companiile mari care rulează mai mult de 200 de spații de lucru robotizate într-un singur cluster). Un server web încorporat (care funcționează pe adresa IP a unității) oferă acces la sistemul de control al unității (actualizări, service, monitorizare). Unitatea poate fi, de asemenea, localizată și gestionată folosind aplicația web PhotoRobot Locator din App Store și Google Play.

Controler pentru mai multe camere

Controler laser

‍

‍

‍

‍